袋裝飼料（自動）裝車機(jī)（機(jī)器人）技術(shù)簡述

智能裝車-朱同樂

相對于已經(jīng)普及機(jī)械化的飼料廠碼垛工序，袋裝飼料裝車目前仍以落后的人工搬運(yùn)方式為主，然而隨著飼料行業(yè)袋裝物料運(yùn)輸成本日益遞增、勞動力短缺、安全防護(hù)以及一些不可抗拒因素的不斷影響，“專精特新”的智能制造取代傳統(tǒng)人工已經(jīng)成為大勢所趨。尤其對于相對高強(qiáng)度的大產(chǎn)能飼料廠，迫切需要尋找一種穩(wěn)定高效的機(jī)械裝車方式。

筆者通過走訪市場與調(diào)查了解，將目前市面已有袋裝飼料裝車機(jī)技術(shù)進(jìn)行匯總，供決策者選擇參考。

袋裝飼料裝車技術(shù)(一)叉車整垛推彈式裝車
優(yōu)勢：裝車效率高、改造成本低、即買即用
缺點(diǎn)：受限欄板，受限車型，受限裝車空間
適用場景：固定車型、大面積廠區(qū)、單一型大產(chǎn)能產(chǎn)品袋裝飼料裝車技術(shù)(二)
龍門桁架式 裝車機(jī)

優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力、物力
缺點(diǎn)：折返式導(dǎo)致裝車效率低、無法識別車型
適用場景：單一車型、產(chǎn)能不高的飼料廠袋裝飼料裝車技術(shù)(三)
機(jī)械臂式 裝車機(jī)

優(yōu)勢：安裝相對靈活，可進(jìn)行車型識別
缺點(diǎn)：裝車效率低、雙機(jī)械手銜接間隙導(dǎo)致空間浪費(fèi)
適用場景：產(chǎn)能不高、車型較統(tǒng)一的企業(yè)
袋裝飼料裝車技術(shù)(四)
長臂機(jī)械式 裝車機(jī)
優(yōu)勢：能耗低、結(jié)構(gòu)簡單
缺點(diǎn)：裝車效率低、需手動操作，無法識別車型
適用場景：適用于產(chǎn)能偏低，成品打包直接裝車類企業(yè)
袋裝飼料裝車技術(shù)(五)
智能識別 連排式 搖臂裝車機(jī)器人
連排式搖臂袋裝物料裝車機(jī)器人是目前飼料行業(yè)唯一稱之為機(jī)器人的智能識別設(shè)備，高效、智能是它的典型特點(diǎn)。
優(yōu)勢：無人值守全自動智能裝車，AR技術(shù)自動定位識別車型，鋪排式連續(xù)裝車效率高（最高達(dá)3000包/小時）、模塊化結(jié)構(gòu)、適應(yīng)性廣
缺點(diǎn)：造價偏高
適用場景：產(chǎn)能高、需連續(xù)高效裝車，無法固定車型的企業(yè)
每種裝車方式各有優(yōu)劣，建議決策者在選擇產(chǎn)品時，要根據(jù)企業(yè)自身特點(diǎn)和需求，選擇最適合自身企業(yè)的產(chǎn)品。
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